矩形科技CANopen远程IO模块
1. 产品简介
1.1功能概述
矩形科技Π-ECS-2LAN-CAN是我司自主研发的CANopen总线远程IO模块，具备高性价比与强灵活性。设备集成多类通讯接口，同时可充当MODBUS_TCP、MODBUS_RTU协议耦合器，有效打通不同设备间的协议壁垒。
本模块采用开放式扩展架构，可灵活搭配DI/DO/AI/AO各类IO模块，自由组合、按需扩容。IO点数支持8点至近300点配置，扩容无需更换主控主机，有效简化现场配线、降低综合成本，同时大幅提升系统运行稳定性。产品兼具性价比高、安装便捷、适配性广等优势。
1.2性能特点
l CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
l 兼容DS301/DS401协议，支持PDO/SDO/NMT全功能通讯
l CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；
l CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；静电接触放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±4KV；
l EMC抗干扰通道支持：模块供电通道、CAN通道；
l 宽压输入，可支持9~36VDC的电源输入；
l 提供Π系列远程IO模块配置软件“Π易配”，可快速设定站号与波特率，上手快、交付快。
l 工作温度范围：-20℃～55℃宽温运行；
l 支持DI/DO/AI/AO等各类IO模块任意组合，最大扩展20个IO模块，近300点数
l 卡片积木式自由组合
1.3典型应用
l 工业现场网络数据监控；
l CAN工业自动化控制系统；
l 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
l CAN教学应用远程通讯；
l 煤矿、油井远程通讯；
2.应用拓扑图
支持市场主流CANopen主站的PLC，如施耐德、台达、矩形、易福门、汇川等进行自由组网。
3.产品规格
3.1产品参数
硬件参数 | 网络接入 | 全网通2G、4G;以太网ADSL |
| CPU | 72MHZARMCortex-M3 |
| 存储 | 1MBFlash+96KBSRAM |
| 以太网 | 2路10M/100M自适应以太网 |
| SD卡 | 支持最大32GB内存卡(选配)(仅供云存储断点数据) |
| 串口 | 1路RS232 1路RS485 1路CAN |
| RTC | 实时时钟内置 |
电气规格 | 供电电源 | DC9V~36V |
| 额定功率 | <10W |
| 允许掉电时间 | 5ms以内 |
| 抗干扰性 | 峰值：2000vp-p；频率5KHZ；上升时间：5ns；脉冲宽度：50ns |
| 抗震动、抗冲击 | 符合IEC61121-2标准 |
| 绝缘阻抗 | 第三种接地 |
环境要求 | 工作温度 | -20~55摄氏度 |
| 存储温度 | -40~70摄氏度 |
| 环境湿度 | 10%~90%RH（无冷凝） |
| 冷却方式 | 自然风冷 |
机械指标 | 尺寸大小 | 103mm*91mm*23mm（长宽高） |
| 重量 | <200g |
| 材质 | 工程塑料 |
3.2模块外观
Π-ECS-2LAN-CAN模块接口布局说明：
3.3端子定义
矩形科技 Π 系列 CANopen 模块化 PLC资料.docx