l CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
l 兼容DS301/DS401协议，支持PDO/SDO/NMT全功能通讯
l CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；
l CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；静电接触放电±8KV，电快速瞬变脉冲群±2KV，雷击（浪涌）±4KV；
l EMC抗干扰通道支持：模块供电通道、CAN通道；
l 宽压输入，可支持9~36VDC的电源输入；
l 提供Π系列远程IO模块配置软件“Π易配”，可快速设定站号与波特率，上手快、交付快。
l 工作温度范围：-20℃～55℃宽温运行；
l 支持DI/DO/AI/AO等各类IO模块任意组合，最大扩展20个IO模块，近300点数
l 卡片积木式自由组合
产品参数
硬件参数 | 网络接入 | 全网通2G、4G;以太网ADSL |
CPU | 72MHZARMCortex-M3 |
存储 | 1MBFlash+96KBSRAM |
以太网 | 2路10M/100M自适应以太网 |
SD卡 | 支持最大32GB内存卡(选配)(仅共上云存储断点数据) |
串口 | 1路RS232 1路RS485 1路CAN |
RTC | 实时时钟内置 |
电气规格 | 供电电源 | DC9V~36V |
额定功率 | <10W |
允许掉电时间 | 5ms以内 |
抗干扰性 | 峰值：2000vp-p；频率5KHZ；上升时间：5ns；脉冲宽度：50ns |
抗震动、抗冲击 | 符合IEC61121-2标准 |
绝缘阻抗 | 第三种接地 |
环境要求 | 工作温度 | -20~55摄氏度 |
存储温度 | -40~70摄氏度 |
环境湿度 | 10%~90%RH（无冷凝） |
冷却方式 | 自然风冷 |
机械指标 | 尺寸大小 | 103mm*91mm*23mm（长宽高） |
重量 | <200g |
材质 | 工程塑料 |
应用拓扑图
支持市场主流CANopen主站的PLC例如，施耐德、台达、矩形、易福门、汇川等进行自由组网。
产品手册下载：
矩形科技 Π 系列 CANopen 模块化 PLC资料(终版).docx