一、背景

据统计，2020年，我国的汽车保有量约为2.6亿辆左右，而停车难是所有车主头疼的问题，如何利用有限的空间停放更多的车辆是所有小区、酒店、商场等大型场所为之思考的问题。

从发达国家的经验看，建立机械式立体停车库是一个不错的选择，不仅可以节约土地资源，还能减少土建开发成本。而在这方面，我国在90年代已开始相关研究，至今已有一定成果。

本文从实际出发，介绍了一种利用PLC、计算机结合组态设计而成的立体车库控制系统。

二、系统设计

常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种。

本文采用升降横移式的模块化设计，将地下车库分为二层、三层、四层甚至五层等，每一层车位均可以平行移动，而顶层和底层除平移外，还可以进行升/降。

系统主要由PLC、组态监控、电器传动、位置信号检测、紧急故障报警等部分组成。

如图所示：

系统核心部分采用矩形M48DR为控制原件，其具有48个输入/输出点位。标配通讯口RS232+RS485各一路（可扩展），标配4路高速脉冲输出，支持掉电保持功能，支持MODBUS/RUTZ主、从协议，及其它自由通讯协议，最多可扩展7个模块。

组态监控部分采用矩形科技RECT7.0触摸屏，其是一款大尺寸，高精度、高清晰度触摸屏。具有USB下载口，2个COM口，内存128M，24V电源。可实现人机交互，方便监控车库。

三、优势特点

1、简易性：该系统简单紧凑，采用PLC、计算机结合组态设计而成，在实际操作中更方便；

2、低成本：利用现有的资源并采用小型PLC控制系统，造价成本低，易维护；

3、易操作：可通过触摸屏上的画面监控、按钮控制、车位显示等功能快速实现车辆存取；

4、开拓性强：基于PLC控制的自动车库应用范围广且具低成本、高效率、高可靠等特点；

四、结语

本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观形象实时的反应系统工作状态以及车位位置等参数。通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据减缓，该系统具有运行可靠操作方便、自动化程度高等特点。

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