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Case 装备自动化

基于自动焊接机器人的控制解决方案

日期: 2018-04-06
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一.应用背景

在SMT工艺的后段制程后,当基板经过SMT贴片、回焊炉加温焊接后,仍有些零件还需要以人工插件后再进行焊接,如电容、电阻、排针、排线、RJ45、马达端子、LED、遥控器板、屏蔽盖等穿孔插件。我们以排针为例,随着产品要求越来越高,排针的间距越来越细,原有人工焊锡存在环境较差,工况不稳定,导致不良率也越来越高──毕竟肉眼能够分辨的最细致程度仅达0.1mm,而且越来越多的细小零件并不适合修复后再重复加工,并且当焊锡工艺要求越来越向高速、高精、柔性强发展时,传统人工焊锡方式已无法达到市场的要求。

 

二.产品方案

矩形控制器采用6轴控制器+真彩触摸屏+焊枪的模式取代传统的自动焊锡机及人工操作。

详细技术参数:

型号

6轴控制器

程序组数

100

工作平台(可选)

自行定制

位置教导方法

直接对位/数据输入

驱动方式

步进马达

程序步骤

200(最多可实现2万个)

轴数

6轴

控制器

矩形PLC

重复精度XYZ

±0.01mm

外部连接口

RS232、485

重复精度R轴

±0.02°

送锡控制

步进马达

输入电源

AC220V/50HZ

烙铁头温度

最高500℃

基于自动焊接机器人的控制解决方案


三、控制优势

矩形6轴控制器采用高速32位ARM处理器,全光耦完全隔离外界电磁干扰,负载输出能力强,晶体管输出可达2A每节点,不容易烧坏输出点,控制系统的IO点可扩展增加,最大可扩展7个模块,输入输出点可达160点以上。

1.稳定性

矩形控制器采用通用PLC,通过国际CE认证,公司的PLC产品在各种工业现场的复杂工作环境中经过考验,有大量产品在军工场合上使用(包括参与开发航天器的地面控制系统)。

针对焊锡机这一个行业,在客户现场的长期使用中,未出现无故死机、焊点偏移、漏焊、等现象,稳定性高,能满足焊接要求。

2.功能

矩形PLC控制功能强大,可实现点复制、点偏移、块复制、块偏移、点添加、点删除、矩阵、单点焊接,可显示单板的焊接时间等功能,可以为客户定制更多的功能,功能强大。

3.运行速度

PLC高速脉冲输出:输出频率可达500K,运行速度快。

4.操作性

PLC控制,触摸屏操作界面更显直观、高档次,需要设置的参数较少。另建议外加控制手柄可更方便操作。

5.功能定制

PLC编程方便、快捷,可现场调试、更改程序,方便为客户需求特殊定制功能,例如增加焊接的周期, 计数等

6.网络通讯功能

PLC支持MODBUS RTU协议和自由通讯协议,并有具有以太网的通讯网关,可实现多台控制器的组网和联控,特别适合流水线式焊锡机的控制。

7.售后服务方面

PLC控制,提供长达18个月的保修期,在保修期内,非人为损坏的故障可提供免费保修;另可提供长期的技术培训及编程服务;可以给客户现场解决问题。

8.保密情况

PLC可设置出厂参数(终端用户无权更改):如开机密码、停机时间、系统参数,可以设置机台运行一段时间后,自动将机台锁住,如果客户要用机台就必须要向我们要密码,这样就可以防止客户只是不停的试用我们机子但是又不下单的情况等等

 

 四.结束语

深圳矩形科技有限公司针对SMT后段焊锡制程已开发了2轴、3轴、4轴、5轴、6轴系列产品,该系列控制器具有性能稳定,高速度、高精度的特点,在国内多个客户现场得到验证,全自动自动焊锡机器人的应用将会越来越广泛,应用趋势也会越来越迅猛。

 


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