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2008年深圳市矩形科技有限公司与航天科技达成联合开发的协议,共同研制基于LEON2和ladder_PU的双核中大型PLC专用处理器,并于今年成功流片列装。此一处理器技术难度高,采用双处理器架构,并将运控单元、1553B、多通讯单元、IO驱动、AI、AO、诊断单元均集成在同一芯片内,历时2年,终于完成了整个设计过程,并通过相关的验收评审。 主要性能指标:►全温范围86MIPS@100MHz(Dhrystone 2.1), 23MFLOPS@100MHz(Whetstone);稳定工作在100MHz(LadderPU速度);►具有支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空间访问的存储器控制器;►具有2个24位的定时器(V8用);和2个16位的定时器(LadderPU用),其中1个定时器为100us基准定时器,可复用;►1个看门狗(看门狗与电源检测电路可外置);►4个串行通信接口(2个是V8的,其中一个用于调试V8程序,另2个为LadderPU的支持MODBUS协议的通用串口,含MODBUS数据链路层协议处理、CRC、地址命►中等功能,1个用于CMPAC调试用,1个高速串口用于HMI通信);波持率(除高速串口外为9600~115200,高速串口为115200~12M)►4个外部可编程输入端口的中断控制线;另外V8为HLS分配1个中断线,由LadderPU在内部...
发布时间: 2018 - 04 - 06
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一、PLC简介 1.1、PLC历史简述:  60年代以前,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969 年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了著名的十项招标指标,即: 1.编程方便现场可修改程序; 2.维修方便采用模块化结构; 3.可靠性高于继电器控制装置; 4.体积小于继电器控制装置; 5.数据可直接送入管理计算机; 6.成本可与继电器控制装置竞争; 7. 输入可以是交流115V; 8.输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等; 9.在扩展时原系统只要很小变更; 10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。这十条中的大多数直到今天仍然是PLC的基础定义(除了第7条输入可以是交流115V,目前已被DC24V替代)。1969 年,美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年,已经成功地应用于食品饮...
发布时间: 2018 - 04 - 06
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一份上等的东北乱炖,定要荤素搭配,主次清晰,鲜香软滑!断不能只是简单把一堆不相干的食材堆放于一锅。一个有上进心的厨子眼中,食客是有各种不同类型之分,或年少爱美,或身强体壮,或阿叔大妈,每每不同之人,对于一锅东北乱炖都会有其发自内心的不同期盼。矩形科技是国内最早从事混合型PLC设计和生产的厂商,早在04年就开发了多个混合型的PLC产品。混合型PLC的优点就不再多提了,一方面成本会大大降低、体积大大减少;另一方面模拟量因为不再需要通过拥挤的扩展总线,其精度和速度可以更高比方说达到us级。做好一款混合型PLC并不是想像中的那么简单,需要针对大多数客户的需求来定义合理的IO搭配,需要解决多种模拟量类型的变化组合的问题,需要提升模拟量的精度、抗干扰能力。相当多的用户,因为不清楚如何选择适合自己使用的混合型模块,而对其望而生怯。今天就由本大师(咳!厨师)给大家讲一讲矩形科技的混合型PLC。矩形科技的混合型PLC品种相当多,很多都没有列在产品型录之中,在此我给大家介绍一下矩形科技混合型PLC N80系列的三大旗舰:M44MAD、M22MAD、M39MAD一、芝士云腿炖龙虾N80-M44MAD/N这是一款集大成之作品,设计之初主要考虑应用于楼宇智能控制、过程控制中的分布式控制,在其中集成了相当多的强大功能,但没想到近两年越来越被装备业客户接受,于是矩形科技在11年对原设计进行了一部分的修改,使其适...
发布时间: 2018 - 04 - 06
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中国的自动化行业在七十年代以前,并不算很落后,受制于国外大企业对国内政策的操纵能力,国家在80年代确定了一个大型控制系统的选型要求,明确规定了只有八家厂商的产品可以进入重要的控制行业,后来又增至十三家,但这些厂商都是国外的品牌。这一短视的行为居然一直执行到九十年代未,导致国内的控制系统研发停滞不前,少数的国家开发计划,也将主要精力放在DCS上,最终的后果是不断的有各种先烈跃入这个如火炉般兴旺的行业,却发现原来自己的天花板是那么的高,这哪是火炉,这明明是冰山啊。直到九十年代未的新华自动化,因系属原华能集团,而得到李鹏总理的批文,要求在功能相同的情况下,国内外的控制系统同平台竞争,自此方为中国控制系统元年!矩形科技团队正是从那时开始开始了中大型控制系统的研制工作。德维森于2001年上市,后因控股人涉及淅江金信的金融案件而将控股权转售给其它行业的控制人。矩形科技核心团队于07年底与德维森协议独立。凤凰浴火而重生,小毛虫脱茧而化蝶,矩形科技在独立之初,人只有五条,钱不过数万,唯一拥有的是那一腔不甘平凡的热血,深信在全球最热火的工地上在全球最爆满的装备业,中国一定需要有自主知识产权的控制系统,需要有能力帮助中国的装备业和自动化业提升的厂商,而我们在历经多轮洗礼后必是最有实力的团队。为此矩形明确了三步走的战略,第一步完成原始积累,尽量与资本保持距离,不要在发育未完整时被资本给催肥了;第二步针对...
发布时间: 2018 - 04 - 06
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1、自动化历史回顾1.1、PLC & DCS    七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域(过程和顺序控制领域)派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同,DCS对于模拟量回路控制这一块更为重视,而PLC对于离散的逻辑控制更为拿手。当时的DCS使用通用CPU,采用解释方式处理程序,而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑,相对而言在系统结构上,DCS更偏向PC,而PLC更像传统的硬件继电器组(位处理器)。    PLC与DCS在经过数十年的并行发展后,突然大家发现DCS和PLC的概念含糊不清了,因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU,也大量的使用的DCS或者PC的各种软硬件技术,特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样,只是上位机软件的用户指令不同而已。当然DCS也不是原地不动,DCS在网络通信方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展,并广泛的采用了基于X86的PC_BASE体系架构,充分利用了PC的技术成果。    现代的DCS与PLC的差别是相当小的,从具体的技术区分而言,DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库,可以通过全量通信来保证每个DPU内的数据映象都是一致的,而PLC更多的关注...
发布时间: 2015 - 04 - 08
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