现在的PLC，其上面多少都会集成几个总线通讯接口，比如RS232/485、以太网、CANBUS等等。有了这些总线接口，PLC就可以利用CANopen、modbus、工业以太网进行通讯，从而更好的实现自动化目的。

　　比如说，你想要用一台PLC控制一台电机运动，那正常情况下需要有PWM的数字量输出IO与电机驱动器连线。如果PLC距离电机较近还好说，真要是有个几百几千米远，你寻思一下IO连线的内径得多粗，这也不太现实。如果换成了CANopen这样的总线，连接样式没怎么改变，但通讯距离有了极大的延长。通过modbus总线，PLC可以连接上位机触控屏，实现可视化的操作，进一步提升控制的安全性。

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