PLC作为工业自动化的常见控制器之一，它的工作过程无外乎三个，即：

　　1、信息采集

　　2、程序执行

　　3、指令输出

　　其中，信息采集和指令输出都是通过设备上的IO接口实现的。一台PLC能够应对多么复杂的控制项目，其实很大程度上就取决于它连接IO的数量多少和种类。那么问题来了，如果你面对的这个控制项目比较复杂，PLC本身的IO数量不够怎么办呢？好办！PLC上面不是有总线接口，可以连接到总线当中通讯嘛！那我们就通过总线给PLC增加IO口，这就是远程IO耦合器被开发的原因。

　　以CAN总线举例子来说，一条CAN线上可以同时连接上百个节点设备，支持CANopen通讯的PLC可以被看做是其中一个节点，而那些CANopen通讯的IO耦合器也可以被视为CAN节点呀！这样的话，理论上一台PLC可以利用上百个IO耦合器上的IO就行数据采集和指令输出工作，非常的NICE。

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