一、背景
据统计,2020年,我国的汽车保有量约为2.6亿辆左右,而停车难是所有车主头疼的问题,如何利用有限的空间停放更多的车辆是所有小区、酒店、商场等大型场所为之思考的问题。
从发达国家的经验看,建立机械式立体停车库是一个不错的选择,不仅可以节约土地资源,还能减少土建开发成本。而在这方面,我国在90年代已开始相关研究,至今已有一定成果。
本文从实际出发,介绍了一种利用PLC、计算机结合组态设计而成的立体车库控制系统。
二、系统设计
常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种。
本文采用升降横移式的模块化设计,将地下车库分为二层、三层、四层甚至五层等,每一层车位均可以平行移动,而顶层和底层除平移外,还可以进行升/降。
系统主要由PLC、组态监控、电器传动、位置信号检测、紧急故障报警等部分组成。
如图所示:
系统核心部分采用矩形M48DR为控制原件,其具有48个输入/输出点位。标配通讯口RS232+RS485各一路(可扩展),标配4路高速脉冲输出,支持掉电保持功能,支持MODBUS/RUTZ主、从协议,及其它自由通讯协议,最多可扩展7个模块。
组态监控部分采用矩形科技RECT7.0触摸屏,其是一款大尺寸,高精度、高清晰度触摸屏。具有USB下载口,2个COM口,内存128M,24V电源。可实现人机交互,方便监控车库。
三、优势特点
1、简易性:该系统简单紧凑,采用PLC、计算机结合组态设计而成,在实际操作中更方便;
2、低成本:利用现有的资源并采用小型PLC控制系统,造价成本低,易维护;
3、易操作:可通过触摸屏上的画面监控、按钮控制、车位显示等功能快速实现车辆存取;
4、开拓性强:基于PLC控制的自动车库应用范围广且具低成本、高效率、高可靠等特点;
四、结语
本系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观形象实时的反应系统工作状态以及车位位置等参数。通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据减缓,该系统具有运行可靠操作方便、自动化程度高等特点。
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