CAN总线是当前较为流行的通讯总线，最早应用于飞机、坦克等系统通讯上。后来由于性能优异，逐渐被应用于车载行业，用来保证汽车内部的特定动作完成。

汽车内的CAN总线一般有两条，分别是CAN低线和CAN高线，两线将汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关连接起来，从而实现信息的实时同步。

相关背景和大致功能讲完，现在谈谈，CAN总线在车载行业“大行其道”的原因。其实，细究起来，可以发现，原因是多方面的，既有社会因素，也有技术缘故，不能一概而论。但是，可以肯定的是，J1939协议在此过程中，发挥了举足轻重的作用。

那么，什么是J1939协议？它又有什么作用呢？

根据资料显示，J1939协议是美国汽车工程协会的推荐标准协议，主要用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。其主要是基于德国博世公司开发的控制器局域网络（即CAN总线）开发的，最快通讯速率可达250Kbps。

该协议描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。此外，该协议不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流量检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。

因此，毫不客气地说，J1939协议是CAN总线在车载领域的重要推手；而截止目前，诸如商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械以及大型发动机等装备都已普遍使用J1939协议。

目前，国内不少厂家都推出了CAN总线业务，如矩形科技。矩形科技是国内在车载行业使用最早、应用最广的CAN总线PLC厂家。以N80-M44MAD-DC PLC为例，该产品配置了16DI，16DO，6AI，6AO，1RS232，3RS485，1CAN，1网口；支持CANOPEN协议、J1939协议、自由协议；控制器软件功能块的发送和接收非常方便，只需要简单配置即可实现。

图：矩形科技CAN总线程序图

此外，矩形科技相关人员还介绍，矩形科技CAN总线实现J1939协议通信简单便捷，在车载行业已有超过15年的应用历史，非常地安全可靠。